A Robot megtanulja, hogy rendezzen és rendezzen, miután csak egy alkalommal nézte meg az emberi cselekedetet

Egy robotos komornyik kézzel egy gőzölgő csésze kávét és az újságot, amit a sci-fi tett minket arra, hogy vágyakozzunk, és a modern robotika behozta a lehetőségeket. Mégis, a robotikusok még mindig bajba kerülnek azzal, hogy megtanítsák a gépeket, hogy hogyan tudják elvégezni azokat a feladatokat, amelyeket még a gyermekek is képesek. Éppen ezért két kaliforniai kutató, Berkeley kezdett tanítani egy robotot, mintha ötéves lett volna abban a reményben, hogy az ezüst képernyők robotjaivá válik.

„Robotokat tanítunk a válogatás és a szervezeti feladatok leküzdéséről azáltal, hogy egyszerűen csak egyszer figyelünk egy embert” - mondja Tianhe Yu a tanulmány társszerzője. fordítottja. „A mai robotok néhány konkrét feladatot jól teljesítenek, de még mindig nem közelítenek ahhoz, amit egy ember képes. Reméljük, hogy a robotok demonstráción keresztüli tanításával lehetővé válik számukra, hogy általánosabb feladatokat hajtsanak végre.

Egy online kiadványban, Yu és kollégája Ph.D. A Chelsea Finn tanuló egy kereskedelmi forgalomban kapható, PR2 nevű robotot oktatott, azáltal, hogy nem „elmondta” vagy kifejezetten utasította. Egy idegi hálózatot tápláltak Yu egyetlen videoklipjéből, amelyek egyszerű feladatokat végeznek, mint például egy őszibarack piros tálba helyezése, és a PR2 csak egy bemutató után tudta utánozni ezeket a műveleteket.

A korábbi kutatások demonstráción keresztül képesek voltak robotokat tanítani, de mindegyikük egy másik robotot követelt, hogy bemutassa a feladatot az ember helyett. Ez azért van, mert az emberi végtagok nem mozognak, mint a robotkarok, ami megnehezíti az A.I. egy kar mozgásának követése és utánzása.

Ezért a Finn és Yu a mozgó objektum helyett a mozgó objektum helyett a rendszerre összpontosítottak. Így a PR2 csak arra összpontosíthat, hogy megkapja az őszibarackot, ahol kellett volna, anélkül, hogy aggódnia kellene pontosan hogyan csinálta Yu maga.

„Olyan vállalatok, mint a FedEx vagy a UPS, ezt a technológiát használhatják arra, hogy megtanítsák robotjaiknak, hogyan vegyenek fel és helyezzenek el dobozokat bizonyos helyeken” - magyarázza. „Megkaptuk, hogy megtanuljuk, mit csináljunk csak egy bemutatóval, hogy megmutassuk egy robotot, ahol egy csomagnak el kell mennie ahelyett, hogy kemény kódolásra vagy ellenőrzésre lenne szüksége.”

Előre haladva a finn és a yu a gyümölcsök szétválogatását szeretné megnézni, és a sportot sporteszközökkel és eszközökkel szerezni, egy blogbejegyzésben. Az egyszerűbb feladatokkal elért sikerekből kiindulva ez lehetővé tenné a PR2-nek és utódainak szakértői építők, tisztítók és talán még baseball-játékosok is.

Ha a kutatás következő fázisa megtörténik, a jövőben egy vállalkozó csapat lehet egy ember, aki egy csomó botot rendez. Vagy még jobb, lehet, hogy egy teljesen robosztus baseball-bajnokság lesz a mi vonzásunkhoz.