Nézze meg a húsos robot-zongoristát, aki a Nyaraló partján járhat

Beethoven, Chopin és Mozart örökre megváltoztatták a zongora játékot. De a következő billentyűzet-forradalom egy puha robot wiggly kezéből származhat.

Josie Hughes és kollégái a Cambridge-i Egyetemen 3D-s nyomtatott gumiszerű robotkézzel, amely képes volt a zongorán „Jingle Bells” -ra játszani, és a hónapban közzétette eredményeit a folyóiratban Tudományos robotika. Ellentétben sok más társaival, ez a robot keze nem képes minden egyes ujját egyedileg mozgatni. De Hughes azt mondja fordítottja hogy a csukló egy egyszerű flick-jén mindössze annyit kell tennie, hogy üdülési jingle virtuózzá váljon.

„A csuklómozgások megváltoztatásával és a zongorával való interakcióval megváltoztathatjuk, hogy a kéz stílusa és a játék milyen módon játszódik” - magyarázta egy e-mailben. „Ez azt mutatja, hogy a lágy szalagok és a kemény csontszerkezetek mechanikája és használata lehetővé teszi a kéz számára, hogy valóban összetett műveleteket hajtson végre, mint pl.

A kéznek egyaránt van nyálkás és merev tulajdonsága, mint egy emberi kéz. Csontjai kemény műanyagból készültek, lágyabbak, a szalagokhoz gumiszerű műanyagot használnak. Hughes ezt az „alacsony technológiai” megközelítést írta le a robotika és a protetika komplex problémáinak megoldására.

Ez a kombináció lehetővé teszi, hogy hangos dalt használjon, vagy óvatosan nyomja le a jegyzeteket egy békés dallamért. Mindegyik esetben a csukló az összes nehéz emelést és a kiegészítőt passzívan táncolja a billentyűzeten anélkül, hogy szükség lenne egyéni mozgatóra.

Csak a csuklóját kell mozgatni, hogy a kéz energiahatékony legyen és képes legyen az emberi mozgások árnyalatára. Lehetővé tette a „hüvelykujj elrablását”, ami azt jelenti, hogy kulcsot játszott a hüvelykujjával, és egy másik játékot játszott, amikor a mutatóujját átlépte rajta. A merev robot ujjai pontosabban játszhatnak kulcsokat, de nem tudták elérni ezt a finomsági szintet. Hughes megpróbálja megvalósítani ezeket az ígéretes eredményeket a zenei világon kívül.

„Olyan kézstruktúrákat használhatunk, hogy olyan robotikát alakítsunk ki, amely orvosi tapintást végezhet, ahol az orvosok nyomást gyakorolnak a betegeikre, hogy felfedezzék és felismerjék a daganatokat” - mondta. „Ebben a szerepben az orvosok használják a kéz mechanikáját a környezet bizonyos„ feldolgozásához ”.”

Hughes kutatása potenciálisan előnyös lehet az orvosi és protetikai területeken. De azt mondta, hogy szükség van arra, hogy javítsa a tartósságot és az általa előállított anyagok minőségét.

Ez a robotista zongorista egy nap segíthet az orvosoknak, hogy azonosítsák a daganatokat, de most el kell rendeznünk vele, hogy a dallamokat az irodai üdülési pártban játszhassuk.