A kutatók elkészítették az első sétáló robotot, amely GPS nélkül képes navigálni

A robotok tervezésekor a kutatók már régóta inspirálják a természetes világot, a robotoktól, amelyek olyan kutyákhoz hasonlóan, mint a tintahalok úszni képesek. És amint a földön lévő apró piknik crasherekre fordították a figyelmet, a francia kutatók egy csapata megbukott egy felfedezésre, amely megváltoztathatja a feltáró robotika táját.

A Francia Tudományos Kutatóközpont és a Mozgalomtudományi Intézet mérnökei ma bejelentették, hogy sikeresen építettek olyan robotot, amely önállóan GPS nélkül navigál. Nem a mágiával, hanem egy bizonyos nemkívánatos piknik vendégtől származó tulajdonságokkal. Eredményeiket közzétették a folyóiratban Tudományos robotika.

„A sivatagi hangyák nem támaszkodnak feromon pályákra, hogy megtalálják az utat” - mondja Julien Dupeyroux, a csapat egyik vezetője és egy doktori hallgató. Inverz. „A vizuális és proprioceptív jelekre utalnak, hogy megőrizzék a helyüket a fészek bejáratához képest. Ezt „útintegrációnak” nevezik. Úgy döntöttünk, hogy teljesen utánozzuk ezt a stratégiát, és azt egy hangya-szerű roboton hajtjuk végre.

Dupeyroux és csapata két évet töltött egy olyan optikai iránytű fejlesztésével, amely ugyanazon polarizált fényt használja, amit a Cataglyphis sivatagi hangyák használnak, hogy több száz méterrel utazzanak az élelmiszer keresésére, mielőtt visszatértek a fészkükbe egyenes vonalban, anélkül, hogy elveszett volna. A lépésszámláló képességekkel kombinálva az iránytű lehetővé teszi, hogy az AntBot felfedezze a terepét, mint a sivatagi hangyák, amelyek akár 14 métert is lefednek, mielőtt önmagukban visszatérnek egy centiméteren belül. Az ilyen kísérteties pontosság elérése érdekében a mérnöki csapat hat hónapig tartó szabadtéri navigációs feladatokat szerzett az 52-es kísérletek során, a téli hónapokban, a magas szélű fagypontok alatt.

A fárasztó rendszer azt bizonyította, hogy az AntBot hat lábával és könnyű súlyával sikeres lehet abban az esetben, ha a GPS-rel független autonóm robotok - különösen robusztus terepen, katasztrófavédelmi területeken és sűrűn lakott városi területeken - a földönkívüli felfedezés reményével bővülhetnek. már lenyűgöző lista.

„Robusztus, megbízható navigációs rendszerekkel akartuk robotizálni” - magyarázza Dupeyroux. Az iparági szabvány a GPS járműveknél működik, de nem alkalmas apró robotokhoz. És a GPS jó időjárásra való támaszkodása azt jelenti, hogy a feltáró robotika között hiányosság van, amelyet ki kell tölteni, és sürgősen. A szélesebb körű innováció ösztönzése érdekében az AntBot most egy nyílt forráskódú projekt, egy háromdimenziós nyomtatási technikával készült keret kevesebb mint két hét alatt.

A Dupeyroux csapata azt is reméli, hogy az AntBot sikere inspirálja a mérnöki csapatokat a fajok magatartásvizsgálatainak átvételére, máskülönben lemondhatunk, amelyek saját biológiai innovációi megváltoztathatják a világban való navigálás módját.