A Jenga Robot videója lehet a jövő gyári prototípusa

$config[ads_kvadrat] not found

Union J Jenga Challenge - Heat Challenge Tuesdays

Union J Jenga Challenge - Heat Challenge Tuesdays
Anonim

Jenga egy olyan időtöltés, amit sok ember még több ital után is élvezhet, így népszerű bár játék. A robotok számára azonban a játék továbbra is kihívást jelent, amely megvizsgálja, hogyan látják és látják mindkettőjüket érez a fizikai világ, a készségek olyan kombinációja, amelyet a mesterkedés után jelentős hatást gyakorol majd a szabad bár lap megnyerésére.

Alberto Rodriguez professzor és Nima Fazeli, a Massachusetts Institute of Technology egyetemi hallgatója elmondta fordítottja hogy ez az áttörés kulcsfontosságú a robotok képzéséhez a valós világban. Kutatásukat szerdán publikálták a folyóiratban Tudományos robotika.

A mesterséges intelligencia használatával a két kutató lehetővé tette, hogy robotjaik valós idejű vizuális és érintési adatokat dolgozzanak fel, szemben a több száz táblázatot. Ez a fajta valós idejű adatfeldolgozás egy napon vezethet olyan szerelővonal-robotokhoz, amelyek megtapasztalhatják a repülést tapintható információk használatával anélkül, hogy azokat át kellene programozniuk. A hazai botok csak egy kis próbaüzemmel tudtak új tisztítási készségeket tanulni. A gépeket végül olyan gyakornokok képezhetik, mint a gyakornokok.

Bővebben: Videó azt mutatja, hogy a sörfutó Lego Robot a Boston Dynamic-en vehet részt

„Az a képesség, hogy megtanulják, hogyan kell gondosan és bizalommal kommunikálni a tornyokkal, kulcsfontosságú a robot manipulációs készség fejlesztésében” - írja Rodriguez és Fazeli e-mailben fordítottja. „A második fontos ok, amiért Jengát választottuk, az adathatékonyság. Hogyan kapjuk meg a robotot, hogy tíz vagy több száz kísérletből tanuljon, mint tíz vagy több százezer kísérlet? Mindkettő fontos a sok feladathoz, amit a kezünkkel csinálunk, és ez nagyszerű lenne a robotok számára, hogy segítsenek nekünk. A telefonok összeszerelésétől a szemétbe történő válogatásig.

A kutatók által kiadott videóban egy robotkar a fából készült tömb tornyát rúgja, hogy feltárja, milyen mozdulatok lehetségesek; gyorsan felismeri az elakadt darabokat és a horgokat. Végül Jenga szakértővé válik, aki csak egy lövésbe ütközhet egy (valószínűleg részeg) embert. Ez különbözik a ma már számos robottól, amely kizárólag a vizuális adatokra támaszkodik, hogy feladataikat kövesse.

Most, hogy ez a képzési módszer bebizonyosodott, hogy a Jenga-nál összetörik, a kutatók feladata, hogy lefordítsák a módszert, hogy segítsen a robotoknak több gyakorlati feladat elvégzésében. Lehet, hogy a következő nagy teszt a tanulás, hogyan kell az újrahasznosítást a komposzt hulladékból a látás és az érzés alapján rendezni.

Addigra ez a robotos fogó örömmel úgy néz ki, mint egy bolond a következő Jenga bárban.

Kapcsolódó videó: Ez a robotos kéz az emberszerű reflexeket tanította.

$config[ads_kvadrat] not found