Bee Vision segíti az AI kutatót, hogy apró dronokat kapjon a földre önállóan

$config[ads_kvadrat] not found

Bumblebee (2018) - Bee Vision Scene HD

Bumblebee (2018) - Bee Vision Scene HD
Anonim

Hihetetlenül kicsi lehet a drónok - a Harvard Egyetem Robobee súlya 80 milligramm, vagy egy fillért egyharmada -, és a pilóta nélküli járművek önállóan repülhetnek. De még nem lehet, hogy a legkisebb drónok emberi irányítás nélkül repüljenek. Ahhoz, hogy az emberi erőforrások nélkül leszálljon a vadászok, a mesterséges intelligencia kutatója, Guido de Croon, a Delft University of Technology, Hollandia, nemrég mutatta be, hogyan lehet a drónokat más érzékelővel lefoglalni, mint egyetlen kamerát - egy lépés előre az önálló drónokon feltöltött felszerelés minimalizálása.

De Croon ezt hasonlítja egy szem szemlélésére - szándékos biológiai összehasonlításra, mivel kóborokat és más repülő rovarokat keres segítségért. Az egyetlen kamera hiányzik a mélységérzékelésben, amit az optikai áramlásnak nevezett jelenségek felhasználásával állít elő, ahogy a de Croon írja a folyóiratban Bioinspiráció és biomimetikumok. Gondolom, hogy a méhek hogyan tudnak a virágra esni, még akkor is, ha a szél fújja őket.

Az optikai áramlás így működik. Ha a Manhattan felé halad, a távoli látványban lévő nagy épületek lassan sodródnak, de a sokkal közelebbi autópálya jelek kísértenek. A rovarok erre a viszonylagos mozgásra támaszkodnak, hogy felmérjék saját sebességüket és távolságukat, írja de Croon, ami lehetővé teszi számukra, hogy lassan lelassuljanak és lerövidüljenek. A robotok esetében az optikai áramlásra támaszkodva rezgéseket vált ki, amikor a robotok közelebb kerülnek a talajhoz; a január 7-én megjelent kísérletben de Croon megmutatta, hogy képes volt használni az oszcillációkat, hogy elmondja a Parrot AR drone-jét, amikor biztonságos volt a szárazföldön.

A természetektől a tervező robotokig nem pontosan új, de a drónoknál többet vár. Mint például a Pennsylvaniai Egyetem Vijay Kumar kutatója, a sas inspirált kialakítása lehetővé teszi, hogy a quadcopter elkapjon egy Philly-sajttestet a levegőből (a 4 perces jelzés körül):

$config[ads_kvadrat] not found