Videó a hátlapos Cheetah Robot Belies-ról, amely egy messze Loftier cél az MIT számára

A Massachusetts Instituteof Technology-ban kifejlesztett négyszeres „mini gepárd” lett az első négylábú robot, amely sikeresen elvégezte a visszacsatolást. A 360 fokos ugrás az álló helyzetből a legkisebb a gepárd miniatűr arzenáljában: Kick it over, és ez visszajön. Távolítsa el, és fenntartja az egyensúlyát. Nem az, hogy a mérnökök a MIT-nél nem bosszantóak; a mini gepárdjuk kifejezetten az ilyen jellegű, durva és csekély kísérletekhez készült.

Ha olyan robotokat fog fejleszteni, amelyek képesek kezelni a kézi munkát, és biztonságosan navigálhatnak az építkezésen, akkor elég keménynek kell lenniük. Ez kihívást jelent ezeknek a robotoknak a jövőbeli tervezői számára: Hogyan fejezzük ki a prototípusokat - amelyek éveket és több millió dollárt fejlesztettek - a durva kísérletezésre és a stressztesztekre? Itt jönnek olyan botok, mint a mini gepárd, mondjuk az MIT kutatói.

A kutatók bemutatják a tervet a májusi Montreali Robotika és Automatizálás Nemzetközi Konferencián. Jelenleg több, négy lábú gépet építenek, amelyek egy 10-es sorozatot céloznak, amelyek mindegyike remélhetőleg más laboratóriumoknak kölcsönöz.

Csak 20 font, a mini gepárd design teljesen moduláris. Mindegyik lábát három, alacsony költségű, azonos méretű, a polcokon kívüli alkatrészekből épített motorok táplálják, amelyek lehetővé teszik a mérnökök számára, hogy könnyen és gyorsan elvégezzék a beállításokat. Előző robotja, Cheetah 3 nevű, nem kínált ilyen egyszerű kezelhetőséget, mondja Benjamin Katz vezető fejlesztő.

„A Cheetah 3-ban minden szuper integrált, így ha valamit akarsz változtatni, akkor egy csomó újratervezésre van szükséged” - mondta Katz egy interjúban a MIT-el. „Míg a mini gepárd, ha egy másik karot szeretne hozzáadni, akkor még három vagy négy további modulokat is hozzáadhatna.”

Miért kell a robotikusoknak laboratóriumoknak

Annak ellenére, hogy nincsenek észrevehető fejek, a mini gepárd még mindig objektív módon aranyos. De a lil robotok, mint a mini gepárd, nem „lil”, hogy neked tetszenek. Ők „lil”, mert a lab patkány 21. századi változatát jelentik. Még a mini gepárd nem hivatalos tagline - „Tévedünk, de a Mini Cheetah úgy van kialakítva, hogy kezelje őket” - utal a nagyobb célokra.

Évszázadokon keresztül az orvosi kutatók számtalan tanulmányban egereket és patkányokat alkalmaztak. A rágcsálók kicsi, könnyen hordozhatóak és olcsóak. Viselkedési szempontból viszonylag kiszámíthatóak; dörzsölje be a patkányt egy tűvel (olyan szörnyű, mint amennyire elképzelhető), és a patkány nem hirtelen elkezd bélyegezni egy laborban. Élettartamuk természetesen rövid, és rendkívül gyorsan szaporodnak. És akkor természetesen az a tény, hogy a patkányoknak és az embereknek ugyanazon DNS körülbelül 90 százaléka van.

Hasonlóképpen, a kis, alacsony költségű robotok, mint a Boston Dynamics SpotMini vagy a MIT mini gepárd, remélhetőleg lehetővé teszik a mérnökök számára, hogy felgyorsítsák a kutatást, próbálják ki a végtelen végtag-konfigurációkat és algoritmusokat és manővereket, mielőtt átadnák őket jelentősen drágább és nagyobb iterációikba. A mini gepárd például a nagy macska unokatestvérének, Cheetah 3-nak lett.

Ezután a „dolgok, amiket nem tudok elhinni, egy apró robot megtenni könnyedén” listában a mérnöki csapat egy mini-gepárd leszállási vezérlőt fejleszt ki, amely lehetővé teszi, hogy például ki lehessen dobni egy ablakból, és sikeresen lehúzható a lábán. Ahogy mondják, séta, mielőtt elindulhatsz; visszafelé, mielőtt áttörhetnénk egy téglafalon, azt hiszem.

Az MIT új gepárdja már megérintette a kábelt, közel egy millió nézetet tett közzé a közzététel után. Több is lehet, ahol ez származik, mire a fiatal feltalálók májusban bemutatják a terveiket, reméljük, hogy legalább tíz mini gepárdból álló kohort építenek.