Videó bemutatja a WC-tisztító robotot, amely a söröket is szolgálja

$config[ads_kvadrat] not found

Indila - Tourner Dans Le Vide

Indila - Tourner Dans Le Vide
Anonim

A robotok nem csak itt vannak, hogy automatizálják az otthon legbonyolultabb feladatait. Vegyük a TIAGo esetét, amelyet a múlt hónapban mutattak be a Tokióban megrendezésre kerülő ötnapos World Robot csúcstalálkozón, amely egy sokoldalú gép, amely képes tisztítani a WC-t egy (viszonylag) magas színvonalon. Más céltudatos botoktól eltérően a TIAGo más feladatokhoz is alkalmas, mint a sör kiszolgálása - feltéve, hogy először megmossa a kezét.

„A cél az volt, hogy bemutassuk az általános célú mobil robot használatának lehetőségét a feladat megoldására” - mondja Raphael Memmesheimer, a bot mögött álló csapat vezetője. fordítottja. „Én személy szerint látom azokat a robotokat, amelyek nem csupán egy, a távoli jövőben az ügyfelek rendelkezésére álló speciális feladat megoldására irányulnak, mert nem lesznek megfizethetőek. Azonban kereskedelmi célokra, mint például bevásárlóközpontok, repülőtér vagy éttermek, hamarabb előfordulhat.

A Memmesheimer része a Team Homer-nek, a Koblenz-Landau Egyetem Számítógépes Vizuális Intézetének részeként működő vizuális kutatócsoportnak. A csoport számos kihívással szembesült, bemutatva, hogy a TIAGo hogyan tudott olyan feladatokat elérni, mint a raktárban lévő raktárkészletek, vagy a segítő ügyfelek, hasonlóan a SoftBank Pepper botjához.

A videó mutatja a TIAGo-t, hogy tesztelje a főverseny előtt. A teljes futás alatt a szervezők egy üres cső WC-tekercset és több papírlapot helyeztek el, hogy a botot a lépcsőn át helyezzék. Egy pisilő fiú szobrot használtak fel 300 ml folyadék felszabadítására a WC-be, a peremre és a földre:

A bot felismeri a WC-ülést, összegyűjtve az RGB-mélység adatait, mielőtt szivacsot mozgatna az ülés körül. Ezután a szivacsgyűrűket használta fel a papír összegyűjtésére, a Mask-RCNN szegmentációnak nevezett megközelítés alkalmazásával. Sajnos, miközben maga a perem jól tisztított, a bot elkezdte megcsavarodni a markolókat, és megpróbálta később elkapni a papírt. A tüntetők azt állítják, hogy 30 százalékos tisztítási rátát érnek el, ami „összehasonlítható az átlagos infrastruktúrával.”

„A hatékonyság és a takarítás minősége is sokat javíthat” - jegyzi meg Memmesheimer.

A YouTube-on némi kevésbé jótékonysági néző. Egy „Viola” nevű felhasználó azt írta, hogy „a főnököm megtisztítja a robotot a tisztítással.”

Kapcsolódó videó: Pepper, a Humanoid Robot, amely az Ön közelébe kerül

$config[ads_kvadrat] not found