Как спрятать конфету в классе! Школьные розыгрыши и 15 домашних съемочных принадлежностей DIY!
Lehet, hogy megbocsátják azt a gondolatot, hogy a legnehezebb, legtartósabb robot egyfajta ultra-kemény, fémötvözet csontváz, mint a Terminátor, de néha puha és rugalmas az út.
Ezen a héten a svájci École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) mérnökei közzétették az igazán ügyes, rugalmas quadcopter drone készítésének eredményeit a folyóiratban Tudományos robotika.
Ahogyan a fejlesztés alatt álló mikrorobotok száma egyre növekszik, ezek a drónok az eredeti origami építészetéből is felveszik a design elemeket. De a kutatók azt mondják Inverse, az egyik kulcsfontosságú különbség: a design, egy új kompozit, amely eléggé rugalmas ahhoz, hogy elnyelje a sérüléseket, de elég merev ahhoz, hogy aerodinamikai maradjon, és inspirálta a rovar szárnyainak anyagi tulajdonságait.
„A legtöbb origami struktúra merev laminált anyagból és merev ízületekből (azaz nem-elasztikus poliimidből vagy nejlonból készült), ami korlátozásokhoz vezet” - mondja Stefano Mintchev, a svájci École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) posztdoktori kutatója.. „A merev origami törékeny, hajlamos a szakadásra, és az ütközések során túlterheltek.”
Zhi Ern Teoh, egy független, Harvard által képzett gépészmérnök, aki saját eredetű origami-ihletett mikrorobotokat fejlesztett ki fordítottja lenyűgözte a Lausanne csapat munkáját.
„Mivel a főszárnyrugó teljesen merev, amikor egy akadályba ütközik, a szárny eltörhet” - magyarázza Teoh. „Mit tettek a„ küszöberő ”szabá- lyozásával kapcsolatban - a küszöböt, amellyel a merev és a lágy váltás bekövetkezik - azt hiszem, ez a kulcs a struktúráknak, amelyeknek ellenállniuk kell a hatásoknak.”
A svájci csoport innovációjának középpontjában egy kinyújtott rugalmas réteg van, mint egy gumiszalag, amely kétségbeesetten vissza akar térni a formába. Ezt a réteget ezután egy merevebb, szegmentált exoskeleton körülveszik és ragasztják. Olyan hasonlít az egyik olyan push-up fa bábra, amely leesik és összeomlik, amikor meglazítja a bennük lévő sztringet. Az ütközéskor a drone a szegmentált kötéseken hajlik el a rugalmas réteg nyújtásával. Ezután visszahúzódik a repülés folytatására.
Természetesen az építés nem is lehet túl rugalmas, és megállapítja, hogy az EPFL csapata anyagmérnöki szakértelme a kényes egyensúlyt eredményezte.
- Ha a küszöberő túl alacsony - mondja Teoh -, a quadcopter nem lesz képes levenni, ugye? Mert a teljes tolóerő bekapcsolásakor a tolóerő összeomlik a szerkezetet.
El tudod képzelni egy csomó dolgot: a légcsavarok összeomolhatnak egymásba; külön irányban rajzolhatták meg a szárnyakat, alapvetően rajzolva és megdöntve a dront. Őszintén szólva, rendetlenség lenne. A megfelelő szakítószilárdságot, azaz azt a küszöböt, amelynél a hajlítás kívánatos lenne, hasonló tulajdonságokat vizsgált a rovar szárnyakban, Mintchev szerint.
„A merevség és a lágyság stratégiai megtervezésének kihívása az összehajtható struktúrákban rovarok elsajátították” - mondja Mintchev. „Az általuk kialakult origami szárnyak a kutikula merev csempeiből állnak, melyeket puha resilin ízületek kötnek össze.”
Mintchev és a csoport más alkalmazásokkal is látja ezt a tervezést is, ideértve a rugalmasabb fogási mechanizmusokat is, amelyeket már építettek a prototípuson.
Ennek a tervnek az előnyei közé tartozik egy olyan fogás, amely kevésbé valószínű, hogy megtörne valami törékenyet, amit megpróbál felvenni, és olyan fogást, amely nem tudná megemelni valamit a kapacitásán túl (csak azzal a kockázattal, hogy leesik, később).
„A robotika jelenlegi tendenciája lágyabb robotok létrehozása” - nyilatkozta Dario Floreano, az EPFL Intelligens Rendszerek Laboratóriumának igazgatója, és egy másik társszerzője az új papírnak, „amely képes alkalmazkodni egy adott funkcióhoz és biztonságosan működni az emberek mellett.”
A szelíd, a maga módján az erősség jele - valami, amit a Hard-ass Terminator robotoknak tudomásul kell venniük.
Pénteken az ausztrál Sam Ballard 8 évig tartó betegség után halt meg, amely egy merényletben lenyelte a kertet. Tiniként a rögbi játékos barátai arra ösztönözték őt, hogy lenyeljen egy élő csiga. A slug egy rejtett parazitát tartalmazott: egy Angiostrongylus cantonensis nevű nematódát, vagy patkány tüdőférgét.
Betegségek, állatok, CDC, történelem, furcsa hírek, Explainer, Standard, Tudomány
A tudósok megtalálják a patkányokat, hogy jobban teljesítsenek, mint A.I. vagy All-Natural Rats a Maze Testen
Annak ellenére, hogy milyen filmek, például a Blade Runner és az Ex Machina megjósolhatták, a legfelsőbb intelligencia keresése nem jön le a biológia és a robotok közötti versenyre: Ehelyett a kettő egyesül. A patkány cyborgok létrehozása és tesztelése - komolyan - mesterséges intelligencia overlords, akik a j ...
Pszichedelikus gombák: A tudósok azt javasolják, hogy jogi aktusokat készítsenek
Egy közelmúltbeli áttekintés azt sugallja, hogy a pszichedelikus gombák rosszul minősülnek nagyon addiktív és orvosi szempontból haszontalan anyagnak. A depressziót és a szorongást kezelő ígéretes klinikai vizsgálatok a tudósok számára azt javasolják, hogy a következő évtizedben ugyanazt a csoportot osztályozzák, mint a Xanax vagy az Ambien.