A MIT Cheetah 3 vakja van, de még mindig áthúzhat egy apokaliptikus Hellscape-et

MIT Cheetah 3 - спасательный робот-гепард (Robotics.ua)

MIT Cheetah 3 - спасательный робот-гепард (Robotics.ua)
Anonim

A Massachusettsi Technológiai Intézet egy napon létrehozhatna egy csomagot a vak robottás gepárdokból, amelyek képesek arra, hogy a földrengés vagy a tornádó által megmaradt roncsok között megtalálják a túlélőket.

A láthatatlan Cheetah 3 90 kilónyi feszes rugalmasságot képes átmásolni a szaggatott terepen, még akkor is, ha körülötte vagy visszahúzva. Ahelyett, hogy a kamerákra vagy érzékelőkre támaszkodna, a MIT robotikusok a „vak mozgalomnak” nevezik, hogy mászni lépjenek, függőlegesen ugorjanak, és akár 6,7 mérföld / óra sebességgel ugorjanak.

„Ha az emberek bezárják a szemünket és lépést tesznek, akkor van egy mentális modellünk, ahol lehet a föld, és felkészülhetünk rá. De mi is támaszkodunk a talaj érzésére, ”mondta a robot tervezője, Sangbae Kim. „Cheetah 3 ugyanolyan dolgot csinál, hogy többféle információforrást egyesít az átmeneti idő meghatározásához.”

De ez nem jelenti azt, hogy a Cheetah 3 vak lesz örökre. Kim, aki szintén a gépipar MIT docense, nem akarja, hogy a teremtménye túlságosan támaszkodjon a látására. Ehelyett elmagyarázta, hogy kezdetben a képalkotása szeme nélkül biztosítja, hogy szakértővé váljon a durva topográfia kezelésében és a botlásból való kilábalásban.

„Nagyon jó vezérlőt akarunk látás nélkül” - mondta egy sajtóközleményben. „És ha hozzáadjuk a látást, még akkor is, ha rossz információt adhat, a lábnak képesnek kell lennie kezelni (akadályokat). Mert mi van akkor, ha valami olyan lépést hajt végre, amit egy kamera nem lát? Mit fog tenni? Itt segíthet a vak mozgalom. Nem akarunk túlságosan bízni a látásunkban.

A terv az, hogy Cheetah-ot 3 olyan helyre küldjék, amely teljesen veszélyes az emberre nézve. Jelenleg csak biztonságos feladatokat hajt végre, mint például az erőmű ellenőrzése. De ha tovább javítja a túrázási képességeit, akkor lehet, hogy segíti az első válaszadókat a természeti katasztrófák során.

Jobb figyelni a Boston Dynamics-ot, van egy másik robot macska ezekben az utcákban.