Robot operációs rendszer a szoftver jövője az autonóm eszközök számára

Amikor a legtöbb ember a robotikáról gondol, nagy fémdarabokra gondol, amelyek a huzalokkal együtt jönnek össze, hogy létrehozzanak egy feszes, humanoid keretet. Az emberek nem mindig tudják, hogy a robot mozogása annyira köze van a programozáshoz, mint a mérnöki munkához. Mindannyian nevettünk a DARPA Robotics Challenge-i bipelt botok botrányos orsóján, mint amennyit csak villámcsapás okozta. De valójában csodálatos, hogy a csapatok robotokat kaptak még annyira. És úgy tűnik, hogy a botokat futtató szoftverek - amelyek fizikai formái miatt akadályozták - működött. Ez nem csak egy ezüst bélés. Ezért van a felhő.

Jelenleg az operációs robotok számára a legritkább szoftver a Robot operációs rendszer, vagy a ROS, a robotszoftverek írására és fejlesztésére használt programozási eszközök kerete. Lényegében egy olyan nyílt forráskódú rendszerként működik, amely OS-szerű szolgáltatásokat nyújt, kifejezetten a robotika számára - gondoljuk: hardver absztrakció, eszközvezérlés, közös funkciók megvalósítása és adatcsomag-kezelés.

A ROS-t eredetileg a Stanford mesterséges intelligencia laboratórium fejlesztette ki 2007-ben, hogy támogassa a labor projektjeit (különösen a STAIR robotot). 2008-tól 2013-ig a ROS fejlesztése elsősorban a Menlo Parkban, Kaliforniában működő Willow Garage laboratóriumban zajlott. Február elején a ROS lassan átalakult nyílt forráskódú ökoszisztémává. Innentől kezdve a ROS fejlesztése az ipar és az egyetemek széles körének köszönhetően mostanában felgyorsult, és saját robotprojektjeikre módosítja azt.

Ez a túlfeszültség megnyitotta a ROS-ökoszisztémát oly módon, hogy az a Linux-alapú szoftverek elérésének útjába kerüljön. A ROS-t hasznosító vállalkozásokba több mint 150 millió dolláros kockázati tőkebefektetést fektettek be. Ugyanezen évben körülbelül 9 millió ROS csomagot töltöttek le, és a DARPA Robotics Challenge-től (ahol 18 csapat használt ROS) a NASA Robonautjához került.

Az a tény, hogy a ROS nyílt forráskódú, összhangban van a legújabb A.I. és robotika fejlesztések. A legfontosabb az Elon Musk és számos más Szilícium-völgy nagyvonalú, az A.I. kutatás és fejlesztés hozzáférhetőbbé válik a tudósok számára világszerte. Az OpenAI elképzelése az, hogy ellensúlyozza az elefántcsonttorony típusú, nagyvállalatokban folytatott tulajdonjogot, amelyben a technológiát nem lehet a tudományos közösség egészében megvizsgálni vagy megítélni.

Valójában, ha valami nyílt forráskódnak van hibája - a létrehozott vállalat nem képes hatékonyan monopolizálni rá, de ez általában lehetővé teszi, hogy a technikai architektúra gyakran olyan módon fejlődjön, amely gyakran váratlan. Példa: a Google Androidja, amely teljesen átalakította azt, amit az emberek az okostelefonokkal, táblagépekkel és eszközökkel végezhetnek a tárgyak internetére. A ROS hamarosan úgy lesz, mint egy háztartásbeli név, az Android-nak.