Soft Robotics tutorial
A világ minden tájáról származó robotgyártók készülnek a RoboSoft Grand Challenge-re, amely 2016. április 29-30-án kerül megrendezésre, az olaszországi Livorno-i Tengeri Technológiák és Tengeri Robotika Kutatóközpontban.
Ez azonban nem egy-egy neo-változat Robot háborúk - bár a verseny az expo, de az esély arra is, hogy azok, akik a lágy robotika területén úttörőnek tűnjenek, megmutassák a világnak, hogy csontozott botjaik jól vannak, még a robotika jövője is.
A „Boneless” a puha robotika alapfogalmára utal, ahol a gépek a gerinctelen állatok, mint a rovarok és puhatestűek mozgásán alapulnak: az az oka, hogy a „robott” robot a hagyományos robotokkal ellentétben alkalmazkodik a kisebb karbantartással és programozás, és természetesebb élményt nyújt.
Például sok gépjárműiparban működő robot van szerelési vonalon. A gépeknek ugyanazt a mozgást kell használniuk, és ugyanolyan erővel kell rendelkezniük - ha nem, akkor a baleset követhető - így az ilyen robotokat figyelemmel kell kísérni, hogy a gyártás továbbra is szabványos és állandó legyen.
Egy puha robot ugyanakkor úgy tervezhető, hogy minden feladatot másként kezeljen - és egy ilyen droid ezt megteheti anélkül, hogy szükségszerűen programozná a mozgást. Képessége a csontvázszerkezet hiányában rejlik. Ahelyett, hogy a merev végtagokat a relék és a merev ízületek mozgatják, hasonlóan az emberi karhoz vagy lábhoz, egy puha robot épülhet, hogy egy csáp, mint egy polip legyen. A vezetékek és áramkörök ott vannak, ahogyan egy tipikus robotban találnánk, de a csontstílus nélkül a robot csápja kinyílhat és elfordulhat, megragadhatja a több lehetséges szögből, és jobban kiegyenlítő, kiegyensúlyozott módon alkalmazza a fogóerőt. mint egy fix egyenlet.
Egy ilyen példa a Cecilia Laschi, a biorobotika professzora a Scuola Superiore Sant'Anna-ban, Pisában, Olaszországban. Mint mondta Szerdán először találkozott az ellenállással, amikor a polip-ihletésű puha robotot fejlesztette ki: „Kezdetben a nagyon hagyományos robotikai konferenciák nem akarták elfogadni a papírjaimat… most teljes szekciókat szenteltek ennek a témának.”
A fejfedő mozgásának tanulmányozása után Laschi egy olyan robotot tervezett, amelynek végtagjainak görbületei, nyúlványai és megrándulása a belső rugók és kábelek segítségével egy hajlítható csáphoz dolgoznak, amely hő felhasználásával visszatér eredeti formájához, ha tervezték. A robot a célpontot körülölelheti - ami fontos, előzetes programozás nélkül -, miközben azt mondja a karnak, hogy mit fog megragadni. - A robotok építésének teljesen más módja - mondja Laschi.
Sajnos, bárki, aki csak a Robosoft GC-ről ismeri, a versenyre való regisztráció zárva van, de azok, akik lágy robotokkal szeretnének részt venni, meglátogathatják a softroboticstoolkit.com-ot, amely sok információt tartalmaz a működtetőkről, vezérlőkről és érzékelőkről. szükség van az építéshez -, valamint néhány vizsgálati tanulmányi visszajátszás és az elkövetkező lágy robotversenyek lapátja.
Hatóanyagot Megtanulták, hogyan készítsünk kávét, vegyünk fel egy könyvet, és üljünk egy számítógépre
A mesterséges intelligencia nem születik ragyogó. A gépi tanulási algoritmusok megtanulják a feladatokat próbára és hibára, mint az emberekre. De ahelyett, hogy egy flottát a robotok kényelmetlenül törik a dolgokat a valós világban, az informatikusok képzik az A.I. a fizikai világ szimulációival ...
Miért van Matthew hurrikán vörös világítás felé az űr felé
A fotográfus rettenetes pillantást vetett a rettegő villámra a rettenetes vihar felett.
150 év elteltével végül áttörést értünk el a CO2-üzemanyagba történő bekapcsolása felé
Egy vagy fél évig a kutatók igyekeztek kitalálni, hogyan lehet valamit hasznosítani a légkörben lebegő összes szén-dioxiddal. Rengeteg van rajtunk, de nem igazán értjük, hogy miért reagál a külső katalizátorokra, ami megnehezíti a kísérletezést.