A videó megmutatja a drónokat a talonokkal, amelyek lefelé lógnak, mint egy denevér

A denevérek a robotikusok számára általános inspirációs forrás. A szárnyszárny eleganciájához és a szonár hatékony használatához, még a légi robotika szent gráljának is nevezték. Legutóbb a kutatók azt is megmutatták, hogy a denevérek keresése segíthet a mérnököknek olyan drónok kifejlesztésében, amelyek jelentősen energiahatékonyabb.

A titok arra utal, hogy a szárnyas állatok képesek-e a terhelést eléggé bárhol elhelyezni. Ez szerint Kaiyu Hang, a Yale Egyetem posztdoktori munkatársa, és egy újfajta utólag felszerelt quadcopter feltalálója. Hang azt mondja fordítottja Lehetőség van arra, hogy segítsen olyan drónok kifejlesztésében, amelyek sokkal nehezebbek az akkumulátor élettartamával kapcsolatos kérdésekben.

Lásd még: A kutatók figyelemre méltó repülő „Bat Bot” -ot fejlesztenek ki

Szóval hogyan taníthatjuk a drónokat arra, hogy a denevér hatékony erőfeszítésével pihenjenek? Hang drone három hosszú fogó ujját használ, amelyek hasonlítanak egy sólyom talonjára, hogy az új drónok „sügérre” és „pihenjenek” a párkányokon, oszlopokon és állványokon.

A perching egy létező technika, amely lehetővé teszi, hogy egy adott drone egy objektumra landoljon és kikapcsoljon, miközben továbbra is videofelvételt készít, mondjuk, vagy vár egy csomag fogadására.

Hang azt mondja fordítottja hogy a pihenés ezen új változata még egy lépéssel tovább folytatja ezt a koncepciót, mivel lehetővé teszi, hogy a drone hamarabb és hosszabb ideig leálljon, elég ahhoz, hogy megóvja az energia 40–70% -át. Ezek a denevérszerű drónok, amint az alábbi videóban láthatók, nem igényelnek sík, egyenletes felületet, amelyen a földet lehet.

„A pihenést korábban nem vizsgálták, és ez az első alkalom, amit javasolnak” - magyarázza. „Ez az új képesség lehetővé tette a pilóta nélküli autonóm járműnek a közös struktúrák sokkal szélesebb körű használatát a környezetben, és lehetővé tette, hogy rugalmasabban tudjon együttműködni a környezettel, hogy több különböző feladatot érjen el.”

Ez egy (megtévesztően) kis látszólagos csípés, ami hatalmas különbséget okozhat. A drone akkumulátor élettartama, amely körülbelül 30 perces csúcsokig tart, az egyik fő korlát, amely a drónok útjában áll, amelyek izgalmasabb felhasználási esetekben vehetnek részt az építőiparban alkalmazott jobb helper drónoktól kezdve a keresést és mentést végző drónokig. Hang kísérleti drone már nagy ígéretet mutatott az ilyen jellegű feladatok levételére, és megállapításait közzétették a folyóiratban Tudományos robotika Szerda.

A tanulmányban Hang megmutatja, hogy a repülőgépe hogyan tudta magát a ruhaszárító-szerű pólushoz akasztani, és fejjel lefelé lógni, mint egy denevér. Alkalmazhatta a különféle speciális lábakat is, amelyek lehetővé tették, hogy a sarkok felépítésére támaszkodjanak. Nagy lendület a drónok felé, amelyek sokkal inkább alkalmasak a városi környezetben való hosszú távú használatra.

Ezeknek a manővereknek a való világban való kihúzása nem csak javítja a repülési időt, de Hang azt mondta, hogy ez is javíthatja a biztonságot, így a szállítási drónok kereskedelmileg életképesebbé válnak.

„Egy ablakpárkány szélén pihenve egy drone képes lesz arra, hogy a belsejébe kerüljenek tárgyak, anélkül, hogy a rotorokat továbbra is meg kellene tartani az ablak oldalán” - mondta. „Annak érdekében, hogy csökkentsük az emberekkel való kölcsönhatás kockázatát.”

Még mindig dolgozni kell, mielőtt a Hang kísérlete a valós világba kerülne. Jelenleg a kísérletben lévő drone részben az emberi segítségre támaszkodik a pihenésre.

A bio-ihletésű drónok következő verziójának képesnek kell lennie arra, hogy fedezze fel a körülöttük lévő területet egy fedélzeti érzékelővel, hogy ezeket a pihenési lehetőségeket egyedül találja.De Hang azt mondja, azt hiszi, hogy ez viszonylag egyszerű lesz levenni (a kísérletben használt érzékelő alig élvonalbeli: egy Xbox One Kinect érzékelő.)

A pihenő képességekkel rendelkező dronoknak figyelembe kell venniük a szél és más fizikai zavarokat is, amelyek összeomlást okozhatnak nekik. De ezt el lehet számolni azáltal, hogy a drón és a lábai között egy közös kapcsolat jön létre, amely felemeli a gyors mozgást, amely károsíthatja a futóművet vagy a drónot. A tervek szerint ez év elején kezdenek dolgozni a következő összetevővel.

„Tervezünk egy dönthető pan-csatlakozót kialakítani az UAV főtestje és a moduláris leszállás között” - magyarázta. „A drone fő testének mozgását mechanikusan elválasztva a fogaskerékről, vagy a csatlakozó zavarainak aktív kompenzálásával tovább növelhető a póz stabilitása.”

Ha megmutat egy példát arra, hogy egy drone egyedül képes leszállni, és a széllökésekkel foglalkozik, akkor a drone alapú szállítások már nem fognak úgy tűnni, mint egy nagy szakasz.

Más állat-ihletésű kutatások szintén segítik az úton a szállítási drónokat, beleértve az olyan madarak kifejlesztésére irányuló erőfeszítéseket, amelyek képesek madarakra hasonlítani. Ez a kutatók úgy gondolják, hogy kulcsfontosságú lehet, hogy megakadályozzák a jövő szállítási botjait a fejünk felett. A Hang kutatása még egy példa arra, hogy a madarak által inspirált robotok hamarosan a mindennapi élet fontos részévé válhatnak.