Robotok Powered by Popcorn? A furcsa tudomány a Cornell-kísérlet mögött

Popcorn-Driven Robotic Actuators

Popcorn-Driven Robotic Actuators
Anonim

Mindannyian megragadtuk a filmeken, és gyöngyöket készítettünk vele. De miközben folyékony vajunkat kaptuk a kezünkben és az arcunkon, a Cornell Egyetem kollektív bevált intelligencia laboratóriumában robotok mondták fordítottja hogy a pattogatott kukorica sokkal többre használható.

Egy kísérletben az olcsóbb, könnyebben gyártott robotok lehetőségeinek tesztelésére a Cornell csapat 36 kernelt helyezt el egy rugalmas, háromágú szilikon gerenda belsejében, kenyérpirító vezetékkel. Elektromos áramot vezetünk át a fém akkordon, ami lassan felemelte a magokat, amíg fel nem ugrik. A bővülő kernelek a szilikon hüvelyt egy karom alakúvá tették, amely akár 9 fontot is hordozhat, több mint elegendő ahhoz, hogy megcsípje azokat. Játékháború zöld idegenek egy filmszínház karmológépéből.

Más szavakkal, egy egyszerű robotot készítettek, melyet popcorn popping táplál.

Papírjukat nemrégiben bemutatták az IEEE Nemzetközi Robotika és Automatizálási Konferencián májusban, amikor a csapat elmagyarázta, hogy milyen olcsó és egyszerű robotok kombinálhatók az összetettebb rendszerek létrehozásához. Ugyanez a fajta folyamat megtalálható a természetben, amelyet Kirstin Petersen társszerző „természetes kollektívaknak” nevez.

„Sok rendszer a természetben viszonylag olcsó egyénekből áll, amelyek saját testüket építőelemként használják” - magyarázza. „Lágy robotokat kerestünk ennek érdekében, mert vannak konkrét példák, ezek a többsejtű nyálkás formák a természetben, amelyek a saját testükből meglehetősen összetett struktúrát alkotnak, azt szeretnénk, hogy ezt megtehessük.”

A csapat a pattogatott kukorica-meghajtású talon létrehozására összpontosított, mert a kezek lehetővé teszik a robotok számára az alapvető szállítási feladatok végrehajtását. De az első szerző, Steven Ceron azt mondta, hogy a snacknek még több gyakorlati felhasználása van.

A pattogatott kukorica egyedülálló tulajdonsága, hogy olcsó, könnyen hozzáférhető, és 10-szeresére bővülhet, ha felmelegíti. Petersen azt mondja, hogy ez egy lépcsőfok a kollektív lágy robotok felé, míg a Ceron azt mondta, hogy a pattogatott kukorica még szélesebb körben is használható, mint olcsó építőelem biológiailag lebontható szerkezetek létrehozására, vagy akár a porlasztóhab alternatívájaként.

„Azt is elképzelheted, hogy jól működnek az olyan építési robotoknál, amelyek ezeket az olcsó és alacsony szállítási térfogatú magokat használják struktúrák strukturálatlan környezetben történő építésére, vagy például egy alapítvány repedéseinek lezárására” - magyarázza. „A rendszermagok felbukkannak, kiterjeszkednek, egymáshoz kapcsolódnak, és elakadnak, hogy biztosítsák a környező tárgyakat.”

Ez még nem minden. Ceron azt mondja, hogy ha egyszer a karmok segítségével végezzük el, mégis kiveheted a pattogatott kukoricát és enni. Most ez az innováció.