Emberi exoskeleton ad Robot Kung-Fu reflexeket

How robots made this food commercial look effortless

How robots made this food commercial look effortless
Anonim

Ha valaha is akartál nézni egy robotot, küldjön egy szénakazalót egy gipszkarton lapján, a Hermes nevű droid hamarosan elkészíti a napodat. Ha Hermes zavaró képességei különösen embernek tűnnek, akkor ők is. A botot egy személy végigvezeti exoskeletális öltönyben. Ebben az esetben a gép szellemei szúrósan Massachusetts Institute of Technology mérnökei, egy valószínűtlen csoport, amely a supersoldierdom élvonalában áll.

Az általános hatás tiszta mecha-fantázia: amikor Joao Ramos doktorandusz dob egy ütést, Hermes másolatot oszt meg később. De a Hermes felső részének igazi előnye a reflexek, amelyek a bipedal robotot kiegyensúlyozzák.

A két lábon járás, ha nem ember vagy, nagyon is kemény (nagyon kevés emlős köteles biped). Az ASIMO például a Zero Moment Point nevet használja, amely a lábérzékelők és a működtetők közötti visszacsatolási hurok, hogy a robot alaphelyzetben maradjon (tehát ZMP). Hasonló visszajelzési rendszerek, amelyek kamerákat használnak, Ramos egy M.I.T. a hírek olyan lassúak lehetnek, hogy a robotoknak nehéz ideje reagálni a hirtelen változásokra. Hermesnek nem kell aggódnia ezzel kapcsolatban, mert egy bizonyos szinten egy központi idegrendszer irányítja.

Amikor Hermes eltalálja vagy megüt, az exosuit regisztrálja a csapást, és az emberi operátor reagálhat. Ilyen visszacsatolás nélkül, mondja a kutatók, a lyukasztás lendületet húzott Hermesen keresztül a gipszkartonon. Ehelyett Ramos visszahúzódik, miután Hermes csatlakozik. Hermes végső célja valamilyen katasztrófaelhárítási robot lehet (a jövő katasztrófái csak robotokkal lesznek fertőzve). A vonal mentén Ramos teljes visszajelzőruhát és védőszemüveget visel, mert ha Android kung-fu-t fog végrehajtani, akkor talán teljes robotra is képes.