À vide
A robotikusok egy csapata újabb lépést tett az elkerülhetetlen jövő felé, ahol a valós élet transzformerek mozogjon köztünk.
A moduláris, autonóm robotokról szóló új kutatást szerdán jelentették be, amely megmutatja, hogy a robotok hogyan láthatják, gondolhatják, és eldönthetik, hogy alakítsák át alakjukat az előttük álló kihívás alapján.
A hatszemélyes csapat közzétette ezt a tanulmányt - „Integrált rendszer a moduláris robotokkal való érzékelés-vezérelt autonómia számára” - a folyóiratban Tudományos robotika. A kutatók Cornell Egyetemről és a Pennsylvania Egyetemről származnak.
Itt vannak a kulcsfontosságú területek, hogy a robot mit csinál, a kutatók szavaival.
- Sokan látták ezt a filmekben, ha láttál transzformerek vagy Big Hero 6, robotok, amelyek megváltoztathatják alakjukat ”- mondja Mark Yim, a Pennsylvania Egyetem professzora, a moduláris robotokról, amelyeket a héten felfedtek. „Sok példa van a robotokra, amelyek olyan dolgokat tehetnek, mint a gyaloglás vagy a lépcsőzés… de mindezek mindegyike külön történt. Ez az első alkalom, hogy valójában olyan rendszerünk volt, amely önállóan tudta elvégezni ezt a dolgot.
Először is, hogyan látja ez a robotrendszer körülötte a világot? Itt Jonathan Daudelin kutatója:
Az érzékelőmodulunkra szerelt 3-D-kamerát valós idejű észlelésre és egy 3-D-térkép létrehozására használjuk a robot környezetéről, majd van egy olyan észlelési algoritmusaink, amelyek ezeket az adatokat használják a robot irányításához. hol lehet felfedezni ismeretlen területeket és jellemezni a környezetet a robotok képességei alapján.
És hogyan tudja ez a robot proto-transzformátor, hogy milyen formákat vegyen? Ismét itt van a Daudelin:
Felismeri a lépcsőket vagy keskeny hasadékokat, sík területeket, stb., Majd a magas szintű tervező ezt az információt arra használja, hogy eldöntse, melyik bejegyzéseket a könyvtárból, mely műveleteket, mely robotformákat igényli a feladatok elvégzéséhez a környezeti feltételek alapján.
Szóval, mi a következő a robot? A kutató Tarik Tosun mondja fordítottja lehetnek két helyzet, ahol használják: A katasztrófa zóna - a robotikusok által általánosan használt forgatókönyv - és egy tipikus otthon mindennaposabb helyzete, szőnyeg és keményfa padló és lépcső, és talán még egy halom piszkos mosoda.
„Ha katasztrófa-zónába megy, talán nem is világos, hogy mi a feladat, mielőtt ténylegesen belépne, ugye? Ha egy összeomlott épületbe megy, akkor nem tudja, hogy milyen néz ki belsejében, vagy van benne olyan ember, akit esetleg meg akar menteni ”- mondja Tosun.
„Tehát egy olyan robot, amely valóban nagyon sokoldalú, hasznos lehet ebben a forgatókönyvben, mert be tud lépni, értékelheti a környezetét, és aztán esetleg kígyóvá válik, hogy átmenjen egy kis törésen, vagy akár menedéken, hogy megvédje az embereket a hulló törmelékektől, valami hasonló."
Ezeket a robotokat is hazai segítővé lehet tenni, mondja Tosun:
Egy kicsit kevésbé izgatott példa vagy tartomány csak az emberek házai körül lehet. Ha egy kis robotot szeretne valakinek otthonában működni, valójában otthonunk és irodánk és beltéri környezetünk elég bonyolult környezetben van. Gyakran rendetlenség van, sok különböző felület, amire a robotnak szüksége lehet, hogy áthaladjon, és képesek legyenek például robotgá alakulni - olyan alak, amely jó a lépcsőn történő mászáshoz, amikor meg kell mászni a lépcsőn vagy jó a nagyításnál. a padlón, ha sík padló van. Nagyon hasznos lehet otthon is.
Mi az, amit ezek a robotok még nem tudnak megtenni, hogy hamarosan? A kutatók azt mondják, hogyan gondolkodik a robot és hogyan válhat erősebbé.
Tosun azt mondja fordítottja hogy a moduláris roobts nagyon jó, hogy rugalmasak, de nem túl erősek; nem emelhetnek nagyon nehéz tárgyakat. A kutatók egyesíthetik moduláris jellegüket erősebb emelő robotokkal vagy robotokkal. A moduláris robotok felhasználhatók olyan struktúrák kiépítésére is, amelyek lehetővé teszik számukra, hogy új kapacitásokban használják, mint például a nagy struktúrák méretezése.
A másik érdekes terület, amelyet a moduláris proto-transzformátor javíthatna, a mesterséges intelligenciához vagy a gépi tanuláshoz kapcsolódik. Jelenleg a moduláris robotnak van egy helye a helyileg tárolható döntésekről vagy műveletekről. Itt van Hadas Kress-Gazit, a csapat másik kutatója és a Cornell-i egyetemi docens:
„Igazán érdekes kérdés lenne, ha valamilyen módon automatizálnánk ezt?” - mondja Kress Gazit fordítottja. - Szóval tudjuk használni a gépi tanulást? Használhatunk-e különböző (atomizációs) algoritmusokat, hogy ezeket létrehozhassuk, vagy legalábbis olyan jelölt formákat és viselkedéseket, amelyek ismét a nagyobb feladatok körét fedik le, és jelenleg is megtehetjük. Tehát ez egy olyan érdekes kutatási kérdés, amelyet feltárunk.
Vintage videó mutatja a férfi felesége felvételét, hogy tesztelje a golyóálló üvegeket
Miután 1909-ben először szabadalmazták a biztonsági üvegeket, úgy tűnik, hogy az ember nem elég ahhoz, hogy megmutassa, mennyire biztonságos a találmány - azáltal, hogy valaki mögé helyezi. Ebben a szüreti videóban, ami vírusos volt a Reddit-nél, a férj 1931-ben teszteli a golyóálló üvegét feleségével a rács mögött.
- Nem vagyok meggyőződve arról, hogy csak az uborka megijesztené a macskákat - mondja Bateson. „Bármi meglepő vagy újszerű, ugyanazokat a reakciókat idézheti elő, mint amilyennek látható néhány videó. Kétségtelen, hogy a váratlan újdonságra való reagálás túlélési érték, ugyanúgy, mint a vizsgálati időszak, amely néhány szekvenciában megjelenik. ”
Mielőtt elmennénk, egy szó a macskáról: Lehet, hogy kísértés lenne meglepni a macskát egy uborkával, de ha nem szereted a szeretett kisállatod szükségtelen stressz alá kerülését, bölcs dolog, hogy ne keveredj vele, amíg a magas színben van.
Videóműsorok Mexikóváros átalakítja az autópályáit 1000 függőleges kertbe
Mexikóváros volt a világ legszennyezettebb városának. Bár azóta javult, a polgárok továbbra is környezetbarát projekteket keresnek, mint például a Via Verde, amely 1000 beton oszlopot függőleges kertré alakít. A projekt tiszta oxigént ígér 25 ezer ember számára.