Videóműsorok A Drones flottája felgyorsíthatja a keresési és mentési műveleteket

$config[ads_kvadrat] not found

Настя и сборник весёлых историй

Настя и сборник весёлых историй

Tartalomjegyzék:

Anonim

A tapasztalt versenyzők, az önkéntesek, a speciálisan képzett kutyák és a siketelő helikopterek erőfeszítéseinek összehangolása nem könnyű feladat. Mégis, bár a keresés és a mentés tudatosan erőforrásigényes, nyilvánvalóan teljesen szükséges.

Szerencsére ezek a műveletek sokkal hatékonyabbá válnak. A legfrissebb adatok szerint a Nemzeti Park-szolgáltatás a keresési és mentési hívások 93% -át sikeresen elhelyezte 24 órán belül 2004 és 2014 között, Boston Globe jelentés. Most, a NASA Langley Kutatóközpont és az MIT új kutatásai potenciálisan felgyorsíthatják a folyamatot, ha a világ egyik legegyszerűbb helyére koncentrálnak: erdők.

Yulun Tian végzős hallgató által vezetett csoport a múlt csütörtökön videót adott ki egy területet kereső, és nagy hatékonysággal és sebességgel összeállított térkép önálló rendszeréről. A földi állomásról a térképet nézõ rangerek szabadságot kapnának arra, hogy magára a mentésre összpontosítsanak. A csoport a jövő héten a Kísérleti Robotikai Konferencia Nemzetközi Szimpóziumán mutat be kutatást.

Hagyja, hogy Drones csinálja a piszkos munkát

Bár a keresés és mentés nem egyszerű, az erdők különösen kihívást jelenthetnek. A helikopterek nem látnak sűrű lombkoronát, az egyik, és a gyenge GPS-jelek nem teszik lehetővé a drone használatát.

Tian csapata azonban nem akarta lemondani a GPS-viselkedésű drónokról, akiknek az a képessége, hogy a fiókok között bob és szövésük volt, jelentősen csökkentette a keresési küldetések elvégzéséhez szükséges szemek számát. A GPS-probléma megoldása érdekében a csoport egy autonóm autókról készített lapot (gondoljon Waymo-ra) a LIDAR segítségével navigálni.

A LIDAR (fényérzékelés és távolságmérés) lézer impulzusokat használ az objektumtól való távolság mérésére. A drónok számára nehéz az egyes fák megkülönböztetése, de a LIDAR-nál a drónok a fa klasztereket tekinthetik meg. A köztük lévő távolságok mérésével a drónok ezután aláírást hozhatnak létre és térképet rajzolhatnak. Amikor a rendszer felismeri a különböző drónokból származó aláírásokat, ami azt jelenti, hogy ugyanazt a helyet látogatták meg, akkor azokat az információkat, amelyekkel a térképeket együtt lehet kötni.

A Speediest tanfolyam kiszámítása

A csoport kutatása nemcsak az emberi erő, hanem a korábbi drone alkalmazások használatának fokozása is.A hatékonyság maximalizálása érdekében a korábbi keresési és mentési drónok a legközelebbi területre való utazással választanák a következő keresési helyüket. Ez ésszerű, igaz? De a „legközelebbi” út megtalálása az átirányítás árával járhat.

„Ez nem tartja tiszteletben a drone mozgás dinamikáját” - mondja Tian. „Meg kell állnia és fordulnia kell, így ez azt jelenti, hogy az idő és az energia szempontjából nagyon kevéssé hatékony, és nem tudod felvenni a sebességet.”

Tian rendszerében a drónok kiszámítják a legközelebbi utat, figyelembe véve az aktuális tájékozódást, ami egy spirális pályát eredményez, amely lehetővé teszi a drónok számára a lendület fenntartását, az energia és az idő megőrzését. És a keresés és a mentés során minden második számít.

A csoport szimulációkban tesztelte a drónokat, és két igazi erdőben tesztelt, sikeresen feltérképezve 20 négyzetméteres területet 2-5 perc alatt. A teljes alkalmazás érdekében a drónokat olyan objektumérzékelő rendszerekkel látnák el, amelyek azonosíthatják az emberi formát és a helyükön egy csapot csepeghetnek, és megmentik a mentési feladatot.

Mind az emberi, mind a drone hatástalanságok kiküszöbölésével az MIT quadrotoros flottája 2004 és 2014 között a National Park Service által keresésre és mentésre fordított 51,4 millió dollárba juthatott. De még ennél is fontosabb, hogy az új rendszer 93% -ot vesz igénybe.

$config[ads_kvadrat] not found