Nézd meg a Boston Dynamics rettenetes Parkouring robotját, próbáld meg megtanulni, hogyan kell járni

A Boston Dynamic Terminator-esque robotja, az Atlas, egy raktármunkás munkáját végezheti, bosszantó helyzetekkel foglalkozhat, és jobb, mint Michael Scott. De még mindig fizikai tevékenységgel küzd, amit a legtöbb gyermek megtanul, hogy egy éves korig megtanuljon: járni.

Minden alkalommal, amikor láttad Atlas-t akcióban, egy állandó hatalmi zömökben zárva van, ahelyett, hogy teljes mértékben kinyújtotta lábát, mint az emberek. Ez azért van, mert hajlított térdei szükségesek ahhoz, hogy a bot egyensúlyban maradjon. A probléma megkerülése érdekében az Emberi és Gépismereti Intézetben működő robotikusok megpróbálták segíteni az Atlasznak, hogy megtanuljon természetesen járni. Az IHMC kutatója, Robert Griffin elmagyarázza, hogy ez kulcsfontosságú a bonyolultabb mozgalmak elsajátításához, mint például, hogy képesek legyőzni a halom blokkokat és gyorsan helyreállítani, ha utazik.

„A hosszú távú elképzelés az, hogy olyan robotokat hozzunk létre, amelyek képesek egyenlő mozdulatokkal küzdeni, mint az emberek, így igazi emberi avatárként működhetnek” - mondta. IEEE spektrum. „Most arra törekszünk, hogy olyan megközelítéseket tervezzünk, amelyek egyaránt alkalmasak a precíz lábnyom elhelyezésére, mint például néhány sziklás pályán sétálva, kevés, ritkán fekvő talppal, és robusztusak, amikor ez a pontosság meghiúsul, mint például az igazán kompatibilis terep, ahol sok magasságváltozások, egyetlen algoritmus használatával. ”

Griffin és csapata egy májusban megrendezett nemzetközi konferencián a robotokról és automatizálásokról ismerteti, hogy az Atlas kényszerítése révén a lábát egyenesen megtartva egy olyan lépést alakított ki, amely megdöbbentően hasonlít az emberhez.

Az IHMC csapata segítsége nélkül az Atlas megtanította magának a lábujjmozgást, amely egy fontos mozgalom, amely lehetővé teszi az emberek számára, hogy sétáljanak. Ennek a technikának a kezdeti valós idejű tesztjei nagyon ígéretesek voltak, az Atlas egyenetlen terepen tudott járni, és néhány ellenállni is tudott. A kutatók is lehetővé tették, hogy 1,5 méteres lépéseket tegyenek a szimulációban, ami lehetővé tette, hogy az Atlas kecsesen csúszhasson az akadályokon. De ez még nem tesztelhető hardveren.

- Gondolkodjunk néhány trükkövel, ami ezt a robusztusságot pontosan összekapcsolhatja, hogy valóban képes robot legyen - mondta Griffin.

Első pillantásra ez sokkal kevésbé rettenetes áttörést jelentene, mint a robotoknak a lépcsőhöz való kötése, és elméletileg rábeszélni minket. De persze, ha tényleg meg akarod ásni az emberiséget, akkor meg kell találnod, hogyan járhatunk köztünk anélkül, hogy észrevennénk.