Nézd meg Stanford humanoid búvár robotját OceanOne Fedezze fel a 17. századi hajótörést

Otthoni bolygónk felülete, a világűrrel és az óceán legmélyebb részével összehasonlítva, meglehetősen jól feltárt. Még nem vagyunk teljesen „nem kő nélküli” állapotban, de nagyon sokat láttunk. De a Föld felszínének 70% -ánál, amely vízzel van borítva, az emberek nem csinálnak ilyen jól - hajlamosak vagyunk a légzéssel és látással kapcsolatos problémákkal, és általában nem halnak meg az óceánban. Szerencsére a számítógépes tudomány és a gépgyártás legfényesebb elméje eléggé elkeseredett a robotok létrehozásában, amelyek felfedezhetik számunkra a mélységeket. A hónap elején egy élénk narancs humanoid robot, akit OceanOne nevű, sikerült úszni La Lune, a XIV. Lajos XIV. századi zászlóshajója, amely a Földközi-tenger alatt 100 méterre fekszik.

Az ellenőrzések mögött Stanford Egyetem professzora, Oussama Khatib az OceanOne szemein figyelte, ahogy a robot a hajótöréshez vezetett. Az OceanOne körülbelül 5 méter hosszú, egy humanoid törzskel és egy sellőszerű farokszakasszal, melyet tolóerővel és érzékelőkkel szegélyeztek, hogy a bot úszást tartsák. A hajtóművek az OceanOne-t is stabilan tartják, így amikor Dr. Khatib grapefruit-méretű vázát látott, a mer-botot tartva tartották, miközben a joystickot óvatosan felveszi az óceánnal három ujjú kezével. Gondosan úszott át egy kollekciós kosárba, és belsejében helyezte el a vázát, és az OceanOne visszanyerte az első elsüllyedt kincsét.

Dr. Khatib még mindig Párizsban mutatja be a vázát és az OceanOne egyéb megállapításait fordítottja Xiyang Yeh, az egyik Dr. Khatib doktori hallgatója az OceanOne csapatában. Yeh azt mondta, hogy a robot legnagyobb előnye az, hogy együttműködik az emberi búvárokkal, hasonló búvárkodási gesztusokat használva, és ugyanabba a helyiségbe illeszkedik, ahogy az ember búvárok is. A rendkívül ügyes karok haptikus visszacsatoló érzékelőkkel vannak ellátva, így a pilóta a joystickeken érezheti az OceanOne által felvett tárgyak alakját, súlyát és egyensúlyát. És nagyon jól működnek, hogy az OceanOne-t tartsa a bajból - a fedélzeten La Lune, OceanOne két rozsdás ágyú közé szorult, és helyesen rögzítették a tolóereit, hogy kiszabadítsák.

- Nagyon aggasztó volt - nevetett Yeh. Az OceanOne első útjának katasztrófája nem lenne jó kezdete a projekt egészének, különösen mivel a bot jelenleg egyfajta. De Khatib az OceanOne karjait használta, hogy kiszorítsa magát a fedélzetről, és kinyitotta magát az ágyúk között.

A másik probléma, Yeh azt mondta, hogy a mérnökök nem vették észre, milyen nehéz a finomhangolású joystickkészlet működtetése, és a heads-up vizuális megjelenítés a nyílt óceánon egy hintóhajón. Felfedezés előtt La Lune, OceanOne csak úszott a szárazföldi medencékben.

Yeh elmondta, hogy a botot mélytengeri változatokra lehet méretezni, bár a prototípus csak körülbelül 100 yardra merült. Az OceanOne csapat azt akarja, hogy robotmunkatársuk a hajóroncsok feltárása mellett a katasztrófa-elhárítás, a hajójavítás, az olaj- és gázfúrás, valamint az egyéb óceánkutatási munkák során is megtalálja munkáját.

- Az OceanOne lesz az avatarod - mondta Khatib egy sajtóközleményben. „A szándék az, hogy gyakorlatilag emberi búvárkodást szerezzünk, hogy az embert kárt okozzák. Lenyűgöző lesz egy olyan gép, amely emberi jellemzőkkel rendelkezik, amely képes az emberi búvár megtestesítőjének mélyreható megtervezésére.

Yeh azt mondta, hogy a csapat végső célja az, hogy egy OceanOne búvár flottája kölcsönhatásba léphessen és együttműködjön egymással. Úgy véli, hogy a következő négy-öt évben négy-öt további prototípus van a vízben.

Nézze meg az OceanOne videóját az alábbi akcióban.