Carnegie Mellon Ph.D hallgató teszi a robotot, amely 32 hüvelykre ugrik

$config[ads_kvadrat] not found

EZ powersteering 540 K - torque measurement

EZ powersteering 540 K - torque measurement
Anonim

Simon Kalouche, Ph.D. A Carnegie Mellon Egyetem hallgatója éppen egy olyan robotmellékletet tervezett, amely önmagában is képes 32 hüvelykre ugrani a levegőbe, és homályos futómozdulatokkal körülvesz. Ha három másik ilyen tartozékkal kombinálva, a robot konglomerátum képes lesz futni és ugrani az egész helyen.

Kalouche készített egy GOAT lábat - Gearless Omni-directional Acceleration-vectoring Topology - dolgozatához, és reméli, hogy több lábat készít, hogy összehasonlítsa a teljes GOAT teljesítményét más magas ugrású és gyorsan futó robotokkal. Az a tény, hogy ez a robot láb szervetlen, vagy nem a természet által ihletett, azt jelenti, hogy a négyszeres „valószínűleg más lábbeli robotokkal vagy lábú állatokkal ellentétben viselkedik” - írja Kalouche.

Harminckettő hüvelyk ez a robot elõnye: több mint kétszerese a robot magának. Talán Kalouche, aki nem a természetből, hanem a matematikából származik, a görbe előtt áll. A GOAT építésének motivációja az volt, hogy egy igazán mobil, deformáló robotot építsen. Egy „ideális robot” - írja - képesnek kell lennie mászni, sétálni és feltérképezni - de ugyancsak képesnek kell lennie ugrani, földelni és futni. Csak akkor, ha egy robot képes mindezeket a manővereket elvégezni, „optimálisan áthaladhat” bármilyen és minden terepet, amivel találkozik. És csak akkor, ha az optimálisan áthalad a terepen átveszi a világot - vagy ártatlanul fedezze fel Marsot.

Az ilyen robotok is készenléti mentők, képesek legyőzni a lángoló akadályokat és feltárni az egyébként felderíthetetleneket. „Ezekben a helyzetekben” írja, „dinamikus ugrás, szabályozott inerciális átirányítás a repülés során, és a megfelelő leszállás lehetővé tenné a robot számára, hogy áthaladjon az egyébként meg nem akadályozható akadályon, és folytassa a küldetésével.”

A Kalouche GOAT lábát éppen így teszi: megdobhatja, kacsa, dip, búvárkodhat, és ismét kikerülhet. Vagy pontosabban, futhat, sétálhat, ugorhat, landolhat és ugrálhat.

Nézd meg Kalouche-t, hogy bemutassa GOAT lábát, és nézd meg magad:

$config[ads_kvadrat] not found