Lézervezérelt autonóm autók megoldják a fényszennyezést?

Április 11-én a Ford videót adott ki a „Project Nightonomy” című, éjszakai autonóm járművizsgálatairól. A zöld színezett éjjellátó videó bemutatja a Ford Fusion prototípust, amely a vállalat Arizona tesztpályáján navigál, miközben csak a LIDAR-t használja. A Fusion könnyedén kezeli a vizsgálatot, és a sötét sivatagi éjszaka olyan könnyedén mozog, mint egy jól megvilágított út.

„Amint megnézem az ablakot, mindent láttam, hogy feketeség volt”, a biztonsági vezető az első ülésen áll a videóban.

Ez az a sötétség, ami egyre ritkább az Egyesült Államokban. A városi terjeszkedés és az utcai lámpák az autópályák mentén rengeteg árnyékot világítottak meg, amelyek az országot lefedték. A fényszennyezés gyakorlatilag lehetetlenné teszi a stargazingot, és Floridai Egyetem tanulmánya szerint nem egyetlen faj nem fejlődött ki a folyamatos megvilágítás érdekében, és egyetlen faj sem „hosszú távon valóban hasznot húz”. Madarak, hüllők, rovarok és még az embereket a modern élet soha véget nem érő fénye negatívan befolyásolja.

Ha a Project Nightonomy a jövő jele, talán autonóm autók és LIDAR - Light Detection és Ranging - rendszereik megoldást jelentenek a fényszennyezés problémájára. A Ford azt mondja, hogy 2020-ra lesz az önjáró autók biztonságosan elhelyezett technológiája. Megérkezik az utcai lámpák?

Michael Clamann, a Duke Egyetem Emberek és az Autonomy Lab vezető kutatója szerint a válasz nem.

„Az, hogy ezeken az autókon több rendszer van, az az, hogy redundanciájuk van” - mondja Clamann fordítottja. - Vannak olyan dolgok, amiket a LIDAR jó, vannak bizonyos dolgok, amiket a kamerák jóak, és vannak bizonyos dolgok, amelyekkel a radar jó.

Az autonóm járműveket jelenleg fejlesztik, hogy mindhárom rendszert együtt használják. Ha egy rendszer gyenge, egy másik rendszer átveszi. A kamerák nyilvánvalóan a sötétben küzdenek. A radar csökkenésének sebessége és pontossága, a távolabbi objektumok az érzékelőktől. A LIDAR, amely a közelmúltig szinte meglehetősen drága volt, nem látja az eső és a hó között.

A Project Nightonomy bebizonyította, hogy az autonóm jármű csak akkor működhet, ha a LIDAR-t egy széles, nyitott útra használja, nulla és néhány akadály között. A kisméretű környezeti változások gyorsan megterhelhetik az önjáró autók óriási problémáit, ha a biztonsági rendszerek nem tudtak átvenni.

A LIDAR a környező területet pulzáló infravörös és fotodetektor segítségével térképezi fel. A fény kigyullad, a gerenda a tárgyakból visszaverődik, majd a LIDAR rendszerből visszahívja. A távolságot a két jel közötti idő kiszámításával határozzuk meg.

„A több ezer impulzusok jól megtervezett mintázattal történő lövésével” - magyarázza a Texas Instrument blogja, „térképezheti a jármű környékét, hogy megkülönböztesse az autókat, embereket, fákat és egyéb akadályokat.”

Amikor a hó és az eső éri az utat, a LIDAR érzékelők elveszítik a képességüket, hogy „látják” a környezetüket.

Ez nem jelenti azt, hogy az autonóm járművek nem képesek éjszakai vezetésre. Ugyanakkor ugyanolyan fényre lesz szükségük, mint az embereknek.

- Azt hiszem, hacsak nincs jelentős ugrás a technikában, egyetlen redundancia nélküli rendszerre való hivatkozás nem lenne biztonságos - mondja Clamann. „Ha megnézzük a sok ilyen rendszer működését, mindezeket a dolgokat ötvözve ezek az autók éjjel vezethetnek. Csak azt szeretné, ha csak a LIDAR-szal vezetne. ”